袁海军

个人简介

袁海军，1998年9月生，中共党员，江西抚州人，主要从事北斗/GNSS实时精密导航定位理论、方法与应用工作，尤其实现复杂条件下的精密导航定位。发表测绘领域国内外期刊《Journal of Geodesy》、《GPS Solutions》、《测绘学报》、《武汉大学学报(信息科学版)》等在内学术论文40余篇，其中包括第一作者/通讯作者论文19篇。主持中央高校基本科研业务费项目、江苏省研究生科研创新计划项目、北斗/GNSS定位测速软件等纵向横向项目，核心参与国家自然科学基金重点、面上、青年以及企业技术开发等纵向横向项目。致力于开发导航定位软硬件系统，相关成果已授权发明专利和登记软件著作权10余项，公开发布GNSS相关开源软件2项。获卫星导航定位科技进步奖二等奖（排6）、中国卫星导航定位协会优秀硕士论文、北斗规模应用国际峰会青年优秀论文、博士研究生国家奖学金、江苏省普通高校省级三好学生等10余项荣誉奖励。担任国内外期刊《测绘学报》、《GPS Solutions》、《IEEE Internet of Things Journal》、《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、《Measurement》、《Advances in Space Research》、《Measurement Science and Technology》等在内10余个期刊的审稿人。个人学术主页：https://www.researchgate.net/profile/Haijun-Yuan-4?ev=hdr_xprf

教育经历

2021年9月—2025年6月  河海大学  测绘科学与技术  博士

2019年9月—2021年6月  河海大学  测绘工程  硕士

2015年9月—2019年6月  江西水利电力大学  测绘工程  学士

工作经历

2025年6月-至今  东华理工大学  测绘与空间信息工程学院  讲师

成果与奖励（不用列获奖具体项目名称）

1. 卫星导航定位科技进步奖二等奖，2024年

2. 北斗规模应用国际峰会青年优秀论文，2024年

3. 博士研究生国家奖学金，2024年

4. 江苏省普通高校省级三好学生，2024年

科研项目

1. 企业技术开发项目，北斗/GNSS定位测速软件，2025-2026，主持

2. 中央高校基本科研业务费项目，北斗/GNSS实时高精度增强系统研究，2023-2025，主持

3. 江苏省研究生科研创新计划项目，面向复杂条件的北斗/GNSS增强系统，2023-2025，主持

4. 国家自然科学基金项目，GNSS精密定位中多路径实时动态处理方法研究，参与

5. 国家自然科学基金项目，面向峡谷环境的GNSS精密动态定位方法研究，参与

6. 企业技术开发项目，北斗PPP-B2b软件，参与

7. 企业技术开发项目，北斗BDSBAS软件，参与

8. 企业技术开发项目，RTK数据预处理模块，参与

9. 企业技术开发项目，RTK模糊度固定模块，参与

10. 企业技术开发项目，“北斗+高分”XXX服务，参与

科研成果（论文、专著、专利等）

第一作者/通讯作者论文:

[1] 袁海军.复杂条件下GNSS快速精密定位关键技术研究[J].测绘学报, 2026. (EI)

[2] Yuan H, Zhang Z, He X, et al. Single-station-augmented BDS-3 PPP-B2b considering the satellite-specific clock bias via short-message communication. Journal of Geodesy, 2025, 99(5). (SCI,中科院二区)

[3] Yuan H, Zhang Z, He X, et al. An improved estimation approach of GNSS multi-frequency code observable specific bias aided by geometry-free and ionospheric-free observations. GPS Solutions, 2024, 28, 199. (SCI,中科院一区TOP)

[4] Yuan H, Zhang Z, He X, et al. Resilient ambiguity resolution strategy in GNSS real-time kinematic positioning for urban environments. IEEE Internet of Things Journal, 2024, 11(18): 30004-30013. (SCI,中科院一区TOP)

[5] Yuan H, Zhang Z, He X, et al. Improved multipath mitigation using multiple trend-surface hemispherical map in GNSS precise point positioning. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(8): 13095-13103. (SCI,中科院二区)

[6] Yuan H, Zhang Z, He X, et al. Multipath mitigation in GNSS precise point positioning using multipath hierarchy for changing environments[J]. GPS Solutions, 2023, 27(4), 193. (SCI,中科院一区TOP)

[7] Yuan H, He X, Zhang Z, et al. A real-time combined quality control method for GNSS precise positioning in harsh environments. Advances in Space Research, 2023, 71(1), 900-911. (SCI,中科院三区)

[8] Yuan H, Zhang Z, He X, et al. Tight integration of BDS-3/BDS-2/GPS/Galileo observations considering the new overlapping DISBs and its application in obstructed environments. Advances in Space Research, 2023, 71(6), 2879-2891. (SCI,中科院三区)

[9] 袁海军,章浙涛,何秀凤,等.北斗三号卫星差分码偏差稳定性分析及其对单点定位的影响[J].武汉大学学报(信息科学版),2023,48(03):425-432. (EI，高被引)

[10] Yuan H, Zhang Z, He X, et al. An extended robust estimation method considering the multipath effects in GNSS real-time kinematic positioning. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-9. (SCI,中科院二区TOP)

[11] Yuan H, Zhang Z, He X, et al. Stochastic model assessment of low-cost devices considering the impacts of multipath effects and atmospheric delays. Measurement, 2022, 188: 110619. (SCI,中科院二区TOP)

[12] Yuan H., He, X., Zhang, Z. Combined processing of outlier and multipath in GNSS precise point positioning. China Satellite Navigation Conference (CSNC 2024) Proceedings. Lecture Notes in Electrical Engineering, Springer, Singapore. (EI，青年优秀论文)

[13] Yuan H, Hu Z, He X, et al. Estimation and analysis of BDS-3 multi-frequency differential code bias using MGEX observations. Journal of Global Positioning Systems, 2022, 18: 15-27.

[14] Yuan H, Zhang Z, He X, et al. Real-time Cycle Slip Detection and Repair Method for BDS-3 Five-frequency Data, IEEE Access, 2021, 9, 51189-51201. (SCI,中科院四区)

[15] 袁海军,章浙涛,何秀凤,等.北斗三号卫星四频实时周跳探测与修复方法[J].大地测量与地球动力学,2021,41(10):1045-1050. (CSCD)

[16] 袁海军,施宏凯,何秀凤,等.在线PPP服务系统定位和ZTD估计精度的比较[J].导航定位学报,2021,9(01):68-77. (CSCD)

[17] Zhang Z, Yang J, Yuan H*. MAPS: Open-source GNSS multipath analysis and processing software. Measurement science and technology, 2025. (SCI,中科院三区)

[18] Zhang Z, Yuan H*, He X, et al. Cycle slip detection and repair based on the unmodeled-error-constrained geometry-free combining geometry-based models for a single-frequency receiver. Measurement, 2023, 217, 113090. (SCI,中科院二区TOP)

[19] Zhang Z, Li X, Yuan H*, at al. An enhanced outlier processing approach based on the resilient mathematical model compensation in GNSS precise positioning and navigation. Measurement science and technology, 2023, 35, 015007. (SCI,中科院三区)

主要合作论文：

[1] Ge G, Zhang, Z, Yuan H, et al. Comprehensive time-space-frequency domain assessment of multi-GNSS code and phase observable-specific biases from IGS analysis centers, Advances in Space Research, 2025. (SCI,中科院三区)

[2] Jin B, Zhang, Z, Yuan H, et al. Multiple and mixed abnormal measurement processing in multi-GNSS positioning and navigation based on the resilient a priori innovation and posterior residual for harsh environments. Journal of Navigation, 2025, 78(2-3): 190-209. (SCI,中科院四区)

[3] Zhan W, He X, Yuan H, et al. An improved multipath mitigation method using central hemispherical cell in precise point positioning, Advances in Space Research, 2025, 75(3), 2721-2738. (SCI,中科院三区)

[4] Zhang Z, Li X, Yuan H. Best integer equivariant estimation based on unsupervised machine learning for GNSS precise positioning and navigation in complex environments. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024, 60(3): 2672-2682. (SCI,中科院二区TOP)

[5]胡倬铭,袁海军,何秀凤,等. MGEX差分码偏差产品对BDS-3伪距单点定位的影响研究[J].武汉大学学报(信息科学版),2024,49(05):756-764. (EI)

[6] Zhang Z, Yuan H, He X, Best integer equivariant estimation with quality control in GNSS RTK for canyon environments, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(4), 4105-4117. (SCI,中科院二区TOP)

[7] Zhang Z, Yuan H, He X, et al. Unmodeled-error-corrected stochastic assessment for a standalone GNSS receiver regardless of the number of tracked frequencies, Measurement, 2023, 206, 112265. (SCI,中科院二区TOP)

[8] Zhang Z, Li X, Yuan H, et al. An enhanced outlier processing approach based on the resilient mathematical model compensation in GNSS precise positioning and navigation Measurement science and technology, 2023. (SCI,中科院三区)

[9] Zhang, Z, Yuan H, Li, B. et al. Feasibility of easy-to-implement methods to analyze systematic errors of multipath, differential code bias, and inter-system bias for low-cost receivers. GPS Solutions, 2021, 25(3), 14. (SCI,中科院一区TOP)

专利软著：

[1] 发明专利：适用于多频GNSS精密导航定位中的多路径参数化方法及存储介质

[2] 发明专利：一种GNSS模糊度固定方法及存储介质

[3] 发明专利：一种应用于全球导航卫星系统GNSS的周跳探测与修复方法

[4] 发明专利：一种用于天线内置定位终端的信号质量评估方法

[5] 发明专利：一种基于人工智能的多路径效应检测方法

[6] 发明专利：单基站PPP-RTK定位方法及设备

[7] 软件著作权：高精度高可靠性GNSS形变监测平台

[8] 软件著作权：适用于复杂条件的RTK/RTD定位软件

[9] 软件著作权：高时效高可靠BDSBAS定位软件

[10] 软件著作权：高时效高可靠PPP-B2b定位软件

[11] 软件著作权：多频多模实时PPP定位软件

[12] 软件著作权：LEO星座模拟与分析软件

学生培养

本人致力于培养从事北斗/GNSS精密导航定位方向相关的创新研发复合型人才，欢迎勤奋、踏实且具有测绘、地信、遥感、计算机等相关背景的同学报考研究生，也欢迎在校大学生共同交流，开展科研工作，申请大学生创新创业计划等各类项目和竞赛。