姓名： | 刘华 | 性别： | 男 |
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职称： | 副教授 | 学位： | 博士 | |
单位： | 东华理工大学测绘与空间信息工程学院 | |||
地址/邮编： | 江西省南昌市昌北经开区广兰大道418号/330013 | |||
Email： | liuhua@ecut.edu.cn | |||
研究方向： | 移动测量技术、点云智能处理 | |||
个人简介
长期从事无人机/车载激光扫描技术及点云智能处理研究，在无人机/车载激光扫描系统集成、标定、数据融合、精度提升等方面具有丰富的经验和扎实的基础。近年主持国家自然科学基金1项、江西省自然科学基金1项，参与国家自然科学基金3项、国家重点研发项目2项、湖北省重大科技创新专项项目1项，主持横向项目多项。发表论文20余篇，授权/申请发明专利4项。获江西省科技进步二等奖1项，测绘科技进步二等奖2项。
教育经历
2015年9月—2018年12月 武汉大学 测绘学院 摄影测量与遥感 博士
2012年9月—2015年6月 武汉大学 测绘学院 大地测量学与测量工程 硕士
2008年9月—2012年6月 武汉大学 测绘学院 测绘工程 学士
工作经历
2023年11月—至今 东华理工大学测绘与空间信息工程学院副教授
2019年1月—2023年10月 东华理工大学测绘与空间信息工程学院讲师
成果与奖
江西省科学技术进步奖二等奖，2022年
测绘科技进步奖二等奖，2022年
测绘科技进步奖二等奖，2016年
主要科研项目
国家自然科学基金项目(42001411)，联合无人机影像的城区复杂环境车载点云定位精度提升模型与方法，2020~2023，主持
东华理工大学博士科研启动基金，面向高精地图制作的车载激光扫描地物提取与识别研究，2020~2022，主持
横向项目，车载激光点云地物提取与识别，2020~2022，主持
横向项目，低空道路损毁巡查与识别评价技术研究，2021~2022，主持
横向项目，智能无人测绘系统时空基准统一技术研究，2021~2022，主持
横向项目，无人机激光扫描精度提升与控制技术研究，2022~2023，主持
横向项目，自主飞行测量系统多源融合定位与建图技术研究，20.0万元，2023~2024，主持
科研成果
刘华; 葛锦涛; 张晓鸣; 刘波; 李大军, 利用多尺度扩展高斯影像特征提取车载点云杆状道路设施的方法研究, 东华理工大学学报(自然科学版), 2021, 45(2): 83-88.
刘波; 邹鹏辉; 刘华, 使用安置参数优化的无人机点云与影像精配准, 测绘科学, 2021, 46(09): 94-101+108.
Liu Hua; Zhang Xiaoming; Xu Yuancheng; Chen Xiaoyong, Efficient Coarse Registration of Pairwise TLS Point Clouds Using Ortho Projected Feature Images, ISPRS International Journal of Geo-Information, 2020, 9(4): 255.
Hua Liu; Rui Wang; Yuanping Xia; Xiaoming Zhang, Improved Cost Computation and Adaptive Shape Guided Filter for Local Stereo Matching of Low Texture Stereo Images, Applied Sciences, 2020, 10(5): 1869.
Jicheng Dai; Li Yan; Hua Liu; Changjun Chen; Liang Huo, An Offline Coarse-To-Fine Precision Optimization Algorithm for 3D Laser SLAM Point Cloud, Remote Sensing, 11(20), pp 2352, 2019-10-10.
闫利;戴集成;谭骏祥;刘华;陈长军,SLAM激光点云整体精配准位姿图技术,测绘学报,(03),pp313-321,2019.
闫利;王芮;刘华;陈长军,基于改进代价计算和自适应引导滤波的立体匹配,光学学报,38(11),pp257-267,2018-11-1.
Li Yan; Junxiang Tan; Hua Liu; Hong Xie; Changjun Chen, Automatic non-rigid registration of multi-strip point clouds from mobile laser scanning systems, International Journal of Remote Sensing, 39(6), pp 1713-1728, 2018-3-19.
闫利;谭骏祥;刘华;陈长军,融合遗传算法和ICP的地面与车载激光点云配准,测绘学报,(04),pp528-536,2018.
Yan Li; Li Zan; Liu Hua; Tan Junxiang; Zhao Sainan; Chen Changjun, Detection and classification of pole-like road objects from mobile LiDAR data in motorway environment, Optics and Laser Technology, 97, pp 272-283, 2017-12-1.
Yan Li; Tan Junxiang; Liu Hua; Xie Hong; Chen Changjun, Automatic Registration of TLS-TLS and TLS-MLS Point Clouds Using a Genetic Algorithm, Sensors, 17(9), pp 1979, 2017-9.
Yan Li; Liu Hua; Tan Junxiang; Li Zan; Chen Changjun, A Multi-Constraint Combined Method for Ground Surface Point Filtering from Mobile LiDAR Point Clouds, Remote Sensing, 9(9), pp 958, 2017-9.
Yan Li; Liu Hua; Tan Junxiang; Li Zan; Xie Hong; Chen Changjun, Scan Line Based Road Marking Extraction from Mobile LiDAR Point Clouds, Sensors, 16(6), pp 903, 2016-6.
闫利;刘华;陈长军;曹亮,无地面控制点的车载激光扫描系统外标定方法,武汉大学学报(信息科学版),(08),pp1018-1022+1094,2015-7-3.
学生培养
招收学术型和专业型硕士，欢迎对移动测量技术、点云智能处理等研究方向感兴趣的有志之士报考。