姓名: | 惠振阳 | 性别: | 男 | |
职称: | 副教授 | 学位: | 博士 | |
单位: | 东华理工大学测绘与空间信息工程学院 | |||
地址/邮编: | 江西省南昌市昌北经开区广兰大道418号/330013 | |||
Email: | huizhenyang2008@ecut.edu.cn | |||
研究方向: | 激光雷达林业遥感、森林生态应用、森林碳储量监测、点云数据处理与空间智能等 |
个人简介
惠振阳,男,1989年9月出生,河南开封人,博士,教授,硕士研究生导师,江西省杰出青年基金获得者(2023年),江西省“双千计划”科技创新高端人才(2022年),江西省优秀测绘地理信息科技青年人才(2021年),东华理工大学2022年度“青年五四奖章”获得者(2023年),国家自然科学基金评议专家,国际数字地球学会激光雷达专业委员会委员,中核数字建造工程技术研究中心技术委员会委员、中国地球物理学会大地测量与遥感专业委员会委员,中国遥感应用协会建设工程委员会专家委员,江西省青年科技工作者协会会员、《Plant Phenomics》期刊青年编委(中科院1区,IF:6.5)、《测绘学报(英文版)》期刊青年编委、《地球与行星物理论评》期刊青年编委、《Forests》期刊客座编辑、《东华理工大学学报(自然科学版)》青年编委、省青科协电子信息专委会员。
工作经历
2024年12月—至今 东华理工大学测绘与空间信息工程学院教授
2020年12月—2024年11月 东华理工大学测绘与空间信息工程学院副教授
2017年7月—2020年11月 东华理工大学测绘与空间信息工程学院讲师
科研项目
国家自然科学基金(42161060):基于地基LiDAR单木模态点演化建模的理论与方法,2022.1- 2025.12,主持,在研;
国家自然科学基金(41801325):基于Snake模型多基元融合的点云滤波方法研究,2019.1- 2021.12,主持,结题;
江西省“双千计划”高层次人才项目(DHSQT42023002):基于多模态LiDAR 点云细粒度定量化结构模型的跨尺度地表生物量估测,2023.1- 2026.12,主持,在研;
江西省杰出青年基金(原创探索类)项目(20232ACB213017):三维空间胁迫性影响下的森林生物量估测与林分结构驱动力分析,2023.7- 2026.6,主持,在研;
2024年度铀资源探采与核遥感全国重点实验室项目(2024QZ-TD-26):基于多平台 LiDAR 技术的林分结构特征与铀矿成因关联性发掘,2024.7- 2025.12,主持,在研;
江西省自然科学基金面上项目(20242BAB25176):基于分形几何的森林地表生物量多尺度估测方法研究,2024.1- 2026.6,主持,在研;
中国博士后科学基金资助项目(2019M661858):基于混合模型分离和空间上下文的点云场景分割与建模,2019.1- 2021.12,主持,结题;
江西省自然科学基金项目(20192BAB217010):融合多层级渐进策略与非监督学习的地面点云提取研究,2019.1- 2021.12,主持,结题;
江西省核工业地质调查院合作项目(H202400040):基于LiDAR技术的植被三维拓扑构建方法研究,2024.1-2024.12,主持,结题。
东华理工大学博士启动基金项目(DHBK2017155):基于经验模态分解的点云去噪算法研究,2018.1- 2023.12,主持,在研;
国家自然科学基金(41801228):基于景观指数的地表覆盖自适应抽样方法研究,2019.1- 2021.12,参与,排名第三
东华理工大学博士启动基金项目(DHBK2017154):地表覆盖数据自适应抽样与验证,2018.1- 2019.12,参与,排名第四;
江西省教育厅科技项目(GJJ170449):基于反射强度偏度平衡的道路点云提取研究,2018.1- 2019.12,主持,结题;
江西省数字国土重点实验室开放基金(DLLJ201806):基于动态阈值自适应获取的机载LiDAR点云滤波方法研究,2019.1-2019.12,主持,结题;
指导研究生获奖
2024年指导研究生/本科生何雅婷、夏雨欣、林磊、张丽、张熙泽、杨明显、李泽林荣获第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛全国二等奖
2024年指导研究生何雅婷、林磊论文《基于网图结构模型优化的地基LiDAR单木骨架线提取》荣获第十四届赣桂粤闽遥感科技大会优秀论文一等奖。
2024年指导研究生林磊、何雅婷论文《基于地面LiDAR的极坐标转换和自适应噪声去除的DBH估测方法》荣获第十四届赣桂粤闽遥感科技大会优秀论文三等奖。
2024年指导研究生张丽、李泽林论文《基于地形坡度自适应计算的ICESat-2星载LiDAR点云噪声去除》荣获第十四届赣桂粤闽遥感科技大会优秀论文三等奖。
2024年指导研究生/本科生何雅婷、张文博、黄子彦荣获第八届全国激光雷达大会“华测杯”三维数字底座基础地理数据处理竞赛特等奖。
2024年指导研究生/本科生林磊、付佳林、夏雨欣荣获第八届全国激光雷达大会“华测杯”三维数字底座基础地理数据处理竞赛特等奖。
2024年指导研究生/本科生李泽林、阮文秀、张纹豪荣获第八届全国激光雷达大会“华测杯”三维数字底座基础地理数据处理竞赛一等奖。
2024年指导研究生/本科生张丽、张志禄、张熙泽荣获第八届全国激光雷达大会“华测杯”三维数字底座基础地理数据处理竞赛二等奖。
2024年指导研究生蔡诏晨的硕士学位论文《顾及树木类别的森林地表生物量估测关键技术方法研究》被评为2023-2024年度东华理工大学优秀硕士学位论文
2024年所指导研究生蔡诏晨被评为“优秀研究生”
2023年指导研究生蔡诏晨荣获东华理工大学“龚健雅创新人才奖学金”
2023年指导研究生蔡诏晨、何雅婷、林磊荣获第七届全国激光雷达大会数据处理大赛“车载激光雷达行道树精细化提取”一等奖;
2023年荣获第七届全国激光雷达大会数据处理大赛“车载激光雷达行道树精细化提取”优秀指导老师;
2023年指导研究生蔡诏晨、何雅婷、林磊作品《LiDAR点云森林资源调查数据处理系统开发》在“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛中,荣获华中分赛区团队三等奖;
2023年指导研究生蔡诏晨、何雅婷、林磊作品《LiDAR点云森林资源调查数据处理系统》在第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛荣获东华理工大学三等奖;
2023年所指导研究生蔡诏晨被评为“优秀研究生”
2023年所指导的研究生李卓宣被评为“优秀研究生”
2023年指导研究生李卓宣的硕士学位论文《基于对象基元空间几何特征的建筑物提取关键技术方法研究》被评为2023年东华理工大学优秀硕士学位论文
2022年所指导的研究生李卓宣荣获东华理工大学特等“研究生学业奖学金”
2022年指导研究生李卓宣荣获东华理工大学“龚健雅创新人才奖学金”
2021年指导研究生李卓宣在第十二届赣桂粤遥感科技交流会优秀学术论文三等奖;
2021年指导研究生李娜荣获江西省遥感应用学会首届学术年会学术论文优秀奖;
2021年指导研究生胡海瑛荣获江西省政府研究生奖学金;
2021年指导研究生胡海瑛硕士学位论文《机载LIDAR技术点云建筑轮廓线提取的关键技术研究》被评为2021年东华理工大学优秀硕士学位论文。
2021年指导研究生李卓宣荣获东华理工大学第三十六届研究生学术报告一等奖
2022年指导研究生胡海瑛荣获东华理工大学第三十三届研究生学术报告二等奖
2019年指导研究生胡海瑛参加第十六届挑战杯荣获校级三等奖;
指导本科生获奖
2024年指导本科生夏雨欣、葛海祥、张熙泽荣获全国大学生测绘学科创新创业智能大赛——科技论文竞赛一等奖;
2024年指导本科生夏雨欣荣获全国大学生测绘学科创新创业智能大赛——机载激光雷达虚拟仿真比赛二等奖;
2024年指导本科生夏雨欣、张熙泽、张纹豪荣获东华理工大学第二十一届大学生科技创新基金项目荣获三等奖
2023年在“2023易智瑞杯中国大学生GIS软件开发竞赛遥感应用组”荣获优秀指导老师奖;
2022年指导本科生黄菁论文名称《基于SuperMap Online的高校人文地理学教学辅助系统》荣获东华理工大学优秀本科毕业论文(设计)
2021年第二届全国大学生测绘创新开发大赛优秀指导老师;
2021年指导本科生蔡诏晨等荣获第二届全国大学生测绘创新开发大赛特等奖;
2021年指导本科生蔡诏晨等荣获第十二届全国高等学校大学生测绘科技论文大赛二等奖;
2021年指导本科生蔡诏晨等荣获东华理工大学第十八届科技创新暨大学生创新创业训练计划项目二等奖;
2019年指导本科生叶智超等论文“基于监督学习的机载LiDAR点云滤波方法”获得第十一届全国高等学校大学生测绘科技论文竞赛一等奖;
2019年指导本科生李帅等以作品《基于形态学高帽运算的点云去噪方法研究》参加东华理工大学第十六届大学生科技创新基金项目荣获优胜奖;
科研成果
论文:
2024年:
Zhenyang Hui, Lei Lin, Shuanggen Jin, Yuanping Xia* and Yao Yevenyo Ziggah Ziggah. A Reliable DBH Estimation Method Using Terrestrial LiDAR Points through Polar Coordinate Transformation and Progressive Outlier Removal, Forests, 2024, 15(6), 1031. doi: 10.3390/f15061031.(SCI,影响因子:2.4)
惠振阳,李卓宣,程朋根,等.基于多约束图形分割的点云对象基元获取方法 [J].激光与光电子学进展, 2024, 61 (10): 331-338.
Zhenyang Hui, Yating He, Yuanping Xia, Ting Hui* and Yuxin Xia. A Robust Skeleton Lines Extraction Method for Individual Tree Modeling Using Terrestrial LiDAR Point Clouds, 2024 IEEE International Conference on Image Processing Challenges and Workshops (ICIPCW), Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2024, pp. 4110-4114, doi: 10.1109/ICIPCW64161.2024.10769128.
惠振阳. 三维激光扫描技术理论与方法 [M].武汉:武汉大学出版社,2024. ISBN: 978-7-307-24444-3(256千字)
2023年:
Zhenyang Hui, Shuanggen Jin, Penggen Cheng* and Yao Yevenyo Ziggah Ziggah. FGA: An Allometric Model for Revealing the Relationship Between Fractal Geometry and AGB Estimation, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2023, 61, 1-12. doi: 10.1109/TGRS.2023.3335197.(SCI,影响因子:12.7,一区TOP期刊)
Zhenyang Hui, Zhuoxuan Li, Dajun Li*, Yanan Xu, Yuqian Wang. Self-Adaptive Filtering for Ultra-Large-Scale Airborne LiDAR Data in Urban Environments Based on Object Primitive Global Energy Minimization. Remote Sensing, 2023, 15, 4013.(SCI,影响因子:5)
惠振阳,李娜,程朋根*,李卓宣,蔡诏晨.基于连通性标记优化的地基LiDAR点云单木分割方法[J].中国激光,2023,50(06):155-163.
Zhenyang Hui, Zhaochen Cai, Peng Xu, Yuanping Xia*. Tree Species Classification Using Optimized Features Derived from Light Detection and Ranging Point Clouds Based on Fractal Geometry and Quantitative Structure Model. Forests, 2023, 14(6), 1265.(SCI,影响因子:2.9)
Zhenyang Hui, Yuxuan Xiong, Yuanping Xia*, Ting Hui, Penggen Cheng, Zhaochen Cai. Individual tree AGB estimation based on fractal parameters and tree volume. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, X-1/W1-2023, 561–566, https://doi.org/10.5194/isprs-annals-X-1-W1-2023-561-2023, 2023.(EI检索)
2022年:
Zhenyang Hui, Penggen Cheng*, Bisheng Yang, Guoqing Zhou. Multi-level self-adaptive individual tree detection for coniferous forest using airborne LiDAR. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 2022, 114, 103028.(SCI,影响因子:7.672)
Zhenyang Hui, Zhuoxuan Li, Shuanggen Jin, Bo Liu*, Dajun Li. Street Tree Extraction and Segmentation from Mobile LiDAR Point Clouds Based on Spatial Geometric Features of Object Primitives. Forests, 2022, 13, 1245. https://doi.org/10.3390/f13081245(SCI,影响因子:3.282)
Zhenyang Hui, Zhaochen Cai, Bo Liu*, Dajun Li, Hua Liu, Zhuoxuan Li. A Self-Adaptive Optimization Individual Tree Modeling Method for Terrestrial LiDAR Point Clouds. Remote Sensing, 2022, 14, 2545. doi: 10.3390/rs14112545(SCI,影响因子:4.509)
惠振阳*,李娜,胡海瑛,李卓宣.基于背包LiDAR点云多尺度渐进DTM构建方法[J].中国激光. 2022, 49(04) :157-167.
惠振阳*,胡海瑛,李娜,李卓宣.基于连通图分割的机载LiDAR点云滤波方法[J].激光与光电子学进展.2022, 59(04): 425-434.
惠振阳*,胡海瑛,李娜,李卓宣.改进的Alpha-shapes建筑物轮廓线提取方法.激光与光电子学进展.2022, 59(10): 447-455.
2021年:
Zhenyang Hui, Shuanggen Jin, Yuanping Xia, Leyang Wang, Yao Yevenyo Ziggah, Penggen Cheng. Wood and Leaf Separation from Terrestrial LiDAR Point Clouds Based on Mode Points Evolution. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2021, 178, 219-239. doi: 10.1016/j.isprsjprs.2021.06.012(SCI,影响因子:12.7,一区TOP期刊)
Zhenyang Hui, Zhuoxuan Li, Penggen Cheng*, Yao Yevenyo Ziggah, Junlin Fan. Building Extraction from Airborne LiDAR Data Based on Multi-Constraints Graph Segmentation. Remote Sensing, 2021, 13, 3766.(SCI,影响因子:4.509)
Zhenyang Hui, Shuanggen Jin, Yuanping Xia*, Yunju Nie, Xiaowei Xie, Na Li. A Mean Shift Segmentation Morphological Filter for Airborne LiDAR DTM Extraction Under Forest Canopy. Optics and Laser Technology, 2021, 136, 106728.(SCI,影响因子:5)
Zhenyang Hui, Shuanggen Jin, Dajun Li*, Yao Yevenyo Ziggah, Bo Liu. Individual Tree Extraction from Terrestrial LiDAR Point Clouds Based on Transfer Learning and Gaussian Mixture Model Separation. Remote Sensing, 2021, 13(2), 223.(SCI,影响因子:4.509)
Zhenyang Hui, Na Li, Yuanping Xia, Penggen Cheng, Yating He. Individual tree extraction from UAV LiDAR point clouds based on self-adaptive mean shift segmentation. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, V-1-2021, 25–30, 2021. https://doi.org/10.5194/isprs-annals-V-1-2021-25-2021(EI检索)
2020年:
Zhenyang Hui, Yuanping Xia, Yunju Nie, Yonglei Chang, Haiying Hu, Na Li, Yating He. Fractal dimension based supervised learning for wood and leaf classification from terrestrial LiDAR point clouds. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, V-1-2020, 95–99, https://doi.org/10.5194/isprs-annals-V-1-2020-95-2020, 2020.(EI检索)
Ting Chen, Haiqing He, Dajun Li, Puyang An, Zhenyang Hui. Damage Signature Generation of Revetment Surface along Urban Rivers Using UAV-Based Mapping. ISPRS International Journal of Geo-Information, 2020, 9(4), 283.
惠振阳,程朋根,鲁铁定,王乐洋,胡海瑛.一种基于综合模型的GPS高程优化方法[J].东华理工大学学报(自然科学版), 2020, 43(06): 565-569.
胡海瑛,惠振阳*,李娜.基于多基元特征向量融合的机载LiDAR点云分类[J].中国激光.2020, 47(08), 0810002.(通讯作者,EI检索)
2019年:
Zhenyang Hui, Shuanggen Jin, Penggen Cheng, Yao Yevenyo Ziggah, Leyang Wang, Yuqian Wang, Haiying Hu, Youjian Hu. An Active Learning Method for DEM Extraction From Airborne LiDAR Point Clouds. IEEE Access, 2019, 7, 89366-89378. doi: 10.1109/ACCESS.2019.2926497(SCI,影响因子:4.098)
Zhenyang Hui, Dajun Li, Shuanggen Jin, Yao Yevenyo Ziggah, Leyang Wang, Youjian Hu. Automatic DTM Extraction from Airborne LiDAR Based on Expectation-Maximization. Optics and Laser Technology, 2019, 112, 43-55. doi: 10.1016/j.optlastec.2018.10.051(SCI,影响因子:4.5)
Zhenyang Hui, Leyang Wang, Yao Yevenyo Ziggah, Shangshu Cai, Yuanping Xia. Automatic Morphological Filtering Algorithm for Airborne Lidar Data in Urban Areas, Applied Optics, 2019, 58(4), 1164-1173. DOI: 10.1364/AO.58.001164(SCI,影响因子:1.961)
Penggen Cheng, Zhenyang Hui*, Yuanping Xia, Yao Yevenyo Ziggah, Youjian Hu, Jing Wu. An Improved Skewness Balancing Filtering Algorithm Based on Thin Plate Spline Interpolation, Applied Sciences, 2019, 9(1), 203. DOI: 10.3390/app9020203(通讯作者, SCI,影响因子:2.217)
Zhenyang Hui, Penggen Cheng, Leyang Wang, Yuanping Xia, Haiying Hu, Xiaoning Li. A Novel Denoising Algorithm for Airborne LiDAR Point Cloud Based on Empirical Mode Decomposition, International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2019,XLII-2/W13, 1021-1025.(EI检索)
惠振阳,鲁铁定,胡友健,于宪煜,夏元平.基于动态阈值的机载LiDAR点云滤波法[J].激光与光电子学进展. 2019, 56(06): 222-228.(CSCD,北大核心)
2018年:
Zhenyang Hui, Penggen Cheng, Yao Yevenyo Ziggah, Yunju Nie. A Threshold-free Filtering Algorithm for Airborne LiDAR Point Clouds Based on Expectation-Maximization, International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLII-3, 607-610, https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-3-607-2018, 2018.(EI检索)
Yao Yevenyo Ziggah, Yakubu Issaka, Prosper Laari, Zhenyang Hui. 2D Cadastral Coordinate Transformation using extreme learning machine technique. Geodesy and Cartography, 2018. 67(2):321-343.(EI检索)
惠振阳,胡友健,康妍斐.基于反射强度偏度平衡的道路点云提取方法[J].激光与光电子学进展. 2018 , 55(02): 439-445.(CSCD,北大核心)
惠振阳,程朋根,官云兰,聂运菊.机载LiDAR点云滤波综述[J].激光与光电子学进展. 2018 ,55, 060001.(CSCD,北大核心)
2017年:
Zhenyang Hui, Beiping Wu, Youjian Hu, Yao Yevenyo Ziggah. Improved Progressive Morphological Filter for Digital Terrain Model Generation from Airborne Lidar Data, Applied Optics, 2017, 56(34), 9359-9367. DOI: 10.1364/AO.56.009359(SCI,影响因子:1.961)
Yao Yevenyo Ziggah, Youjian Hu, Prosper Basommi Laari, Zhenyang Hui. Novel Approach to Improve Geocentric Translation Model Performance using Artificial Neural Network Technology. Boletim de Ciencias Geodesicas, 2017. 23(1): 213-233.(SCI: T4)
惠振阳,胡友健.机载LiDAR点云中的道路提取方法[J].测绘科学. 2017 , 42(03): 70-74.(CSCD,北大核心)
2016年:
Zhenyang Hui, Youjian Hu, Shuanggen Jin, Yao Yevenyo Ziggah. Road Centerline Extraction from Airborne LiDAR Point Cloud Based on Hierarchical Fusion and Optimization. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2016, 118, 22-36. doi:10.1016/j.isprsjprs.2016.04.003(SCI,影响因子:11.774,一区TOP期刊)
Zhenyang Hui, Youjian Hu, Yao Yevenyo Ziggah, Xianyu Yu. An Improved Morphological Algorithm for Filtering Airborne LiDAR Point Cloud Based on Multi-Level Kriging Interpolation. Remote Sensing, 2016, 8(1), 35. doi: 10.3390/rs8010035(SCI,影响因子:4.509)
Zhenyang Hui, Youjian Hu, Yao Yevenyo Ziggah. Automatic building extraction from airborne lidar point cloud based on mean shift segmentation. In: GEOBIA 2016 : Solutions and Synergies., 14 September 2016 - 16 September 2016, University of Twente Faculty of Geo-Information and Earth Observation (ITC) .
Yao Yevenyo Ziggah, Youjian Hu, Alfonso Tierra, Zhenyang Hui. Performance evaluation of artificial neural networks for planimetric coordinate transformation—a case study, Ghana. Arabian Journal of Geosciences, 2016, 9(17):698.(SCI: T4)
惠振阳,胡友健.基于LiDAR数字高程模型构建中的数学形态学滤波方法综述[J].激光与光电子学进展. 2016 ,08: 7-13.(CSCD,北大核心)
2015年:
陈爱梅,吴昊,吴北平,党海龙,惠振阳.四种土方量计算方法的对比研究与应用[J].北京测绘, 2015 ,01:104-108.
Zhenyang Hui, Youjian Hu, Peng Xu. Automatic extraction of building footprints from LIDAR using image based methods [C].2nd International Conference on Geo-Informatics in Resource Management and Sustainable Ecosystem, GRMSE 2014, October 3, 2014.(EI检索)
徐鹏,惠振阳.基于MATLAB实现点云噪声剔除算法研究[A].贵州省岩石力学与工程学会.贵州省岩石力学与工程学会2014年学术年会论文集[C].贵州省岩石力学与工程学会, 2014 :4.
惠振阳,吴北平,徐鹏,国继鑫.三维激光扫描地形数据获取处理[J].科学技术与工程, 2014 ,18:1-5+24.(北大核心)
发明专利:
惠振阳, 王乐洋, 程朋根, 陈勇,易润忠.一种基于Snake模型多基元融合的点云滤波方法.国家发明专利,ZL201811105606.6(专利号),已授权;
惠振阳, 李大军, 刘波, 王乐洋,聂运菊,余美. 基于迁移学习和高斯混合模型分离的单株植被提取方法.国家发明专利,ZL202011203898.4(专利号),已授权;
惠振阳, 鲁铁定, 王乐洋,聂运菊. 融合多层级渐进策略和非监督学习的地面点云提取方法.国家发明专利,ZL201910023657.2(专利号),已授权;
惠振阳, 李大军, 鲁铁定,陈勇,易润忠. 一种适用于城市区域的自动化形态学滤波方法.国家发明专利,ZL201810926973.6(专利号),已授权;
惠振阳,李大军,鲁铁定,王乐洋,胡海瑛. 基于主动学习的机载LiDAR点云滤波方法.国家发明专利,ZL201910326254.5(专利号),已授权;
惠振阳,胡海瑛,程朋根,王乐洋,聂运菊. 一种基于空间密度和聚类的分布点云噪声去除方法.国家发明专利,ZL201910125531.6(专利号),已授权;
惠振阳,李大军,刘波,鲁铁定,吴静. 基于模态点演化的地面LiDAR点云枝叶分离方法.国家发明专利,ZL202011205299.6(专利号),已授权;
惠振阳,李娜,李大军,王乐洋,鲁铁定,夏元平,刘波. 结合K-means聚类的点云区域生长优化分割方法.国家发明专利,ZL202010634692.0,已授权;
惠振阳,夏元平,聂运菊,刘贤三,胡海瑛. 一种基于分形维监督学习的地基LiDAR枝叶点云分离方法.国家发明专利,ZL202010201450.2,已授权;
胡友健,惠振阳. 一种集沉降和水平位移监测于一体的测点装置.国家发明专利,ZL201410811065.4(专利号),已授权。
惠振阳. LiDAR点云森林资源调查数据处理系统.软件著作权,2021SR1721043(登记号),已授权;