蔡小波

个人简介

蔡小波，男，湖北钟祥人，博士，测量系专任教师，硕士生导师。主讲测绘工程专业核心课程《工程测量学》及专业基础课《测量学》等理论课程，指导数字地形测量集中实习、工程测量专项技能训练、导航专项技能训练等实习。研究兴趣为GNSS动态定位测姿、INS数据处理、多传感器融合定位、惯性动态测量、动态变形监测等。

教育经历

2010年9月-2016年6月 中国科学院大学  大地测量学与测量工程  博士

2004年9月-2007年6月 中国科学院测量与地球物理研究所 大地测量学与测量工程 硕士

2000年9月-2004年6月 中国地质大学(武汉)测绘工程  学士

工作经历

2018年7月—至今    东华理工大学测绘与空间信息工程学院讲师

2007年7月—2010年8月   成都市勘察测绘研究院工程师

成果与奖励

1. 2023年虚拟现实教学应用创新大赛一等奖（排名第二）

2.  2023年全国高等学校测绘学科教学创新与育才能力大赛——青年教师讲课竞赛，二等奖

科/教研项目

1. 国家自然科学基金项目(42264003)，广义GNSS部分模糊度解算理论与方法研究，2023-2026，参与

2. 江西省教育厅项目（GJJ2200704），多模多频GNSS动态定位算法研究，2023-2025，主持

3. 江西省数字国土重点实验室项目（DLLJ202212），面向大众的低成本BDS/MIMU定位算法研究，2022-2024，主持

4. 教育部产学合作协同育人项目（202102351012），变形监测案例实训平台建设，2021-2022，主持

5. 东华理工大学博士科研启动基金项目（DHBK2018002），低成本SINS误差仿真与补偿方法研究，2019-2024，主持

6. 国家自然科学基金项目(41674021)，基于GNSSS/SINS组合系统的陆地动态重力测量方法及试验研究，2016-2020，参与

7. 国家自然科学基金项目(41274084)，动态矢量重力测量方法及数据处理关键技术的实验研究，2012-2016，参与

科研成果

1. 蔡小波,贺前钱.多天线GNSS/SINS组合定姿方法与实验研究.中国地质大学出版社，2022

2. 蔡小波.多天线GNSS/INS组合定位定姿方法研究.测绘学报，2020

3. Xiaobo Cai, Houtse Hsu, Hua Chai, Leixiang Ding, Yong Wang. Multi-antenna GNSS and INS Integrated Position and Attitude Determination without Base Station for Land Vehicles. The Journal of Navigation, 2019

4. 蔡小波,许厚泽,王勇,柴华,丁磊香.车载三天线GNSS的直接法定姿及精度评估.武汉大学学报∙信息科学版, 2018

5. 丁磊香,许厚泽,王勇,柴华,孙亚飞，蔡小波.静基座捷联惯导解析法对准研究.武汉大学学报∙信息科学版, 2018

6. 蔡小波,许厚泽,柴华,丁磊香,王勇.两种多天线GNSS动态定姿方法的比较.导航与控制, 2017

7. 丁磊香,许厚泽,王勇,柴华, 蔡小波.捷联惯导系统最简多位置解析对准改进算法.中国惯性技术学报, 2016

8. 丁磊香,许厚泽,王勇,柴华, 蔡小波. GNSS+SINS组合导航地固系高度阻尼算法.测绘通报, 2016

9. 许大欣,王勇,王虎彪, 蔡小波,戴全发.重力垂直梯度和重力异常辅助导航SITAN算法分析.大地测量与地球动力学, 2011

10. 许大欣,王勇,王虎彪, 蔡小波,戴全发.区域重力异常辅助导航定位的统计分析.中国惯性技术学报, 2009

11. 蔡小波,许大欣,戴全发.重力异常匹配导航的算法实现与仿真分析.大地测量与地球动力学, 2007

12. 戴全发,许大欣, 蔡小波,王勇.重力异常匹配辅助导航解算模型的优化.大地测量与地球动力学, 2007

学生培养

1.  “达北杯”第四届全国大学生无人机测绘技能竞赛.一等奖, 2023

2.  2023年全国大学生测绘学科创新创业智能大赛——测绘技能竞赛（机载激光雷达虚拟仿真比赛专业组）,一等奖

3.  2022年全国大学生测绘学科创新创业智能大赛——测绘技能竞赛（虚拟仿真数字测图比赛专业组）,二等奖

4.  2022年江西省大学生科技创新竞赛——测绘技能赛项,三等奖

5.  “南方测绘杯”第六届全国高等学校大学生测绘技能大赛,一等奖1项，二等奖3项， 2021

6.  2021年江西省大学生科技创新竞赛——测绘技能赛项,一等奖1项，三等奖1项